Инкрементальные энкодеры
Вращающиеся датчики представляют собой электромеханические устройства, предназначенные для управления положением и угловой скоростью перемещения механических осей. Кодер ротационного типа инкрементного , так определяется как сигнал возрастает (изменения) по отношению к позиции , занятой в качестве эталона, независимо от направления вращения. Инкрементный энкодер подходит для обнаружения поворотов, скоростей и ускорений на основе количества импульсов, посылаемых датчиком, на выходную электронику, но при каждом запуске он требует нуля машины
