Инкрементные поворотные энкодеры
Инкрементальные поворотные энкодеры состоит из следующих компонентов:
- Источника света
- Диска с метками
- Фототранзисторной сборки и схемы обработки сигнала
Диск энкодера подразделен на точно позиционированные отметки. Количество отметок определяет количество импульсов за один оборот. К примеру, если диск поделен на 1000 меток, тогда за 250 импульсов вал должен повернуться на 90 градусов.